1. 無人船關鍵技術

        發布日期:2021-06-07 瀏覽次數:310


               無人船相信大家或多或少都聽說過,它是一項偉大的發明,它是海洋技術領域發展的產物,海洋技術發展目的是為了提升獲取數據的精度、準度、廣度以及連續性,同時提高獲取數據過程的安全性并降低其成本。

          海洋技術分兩個大方向,一是平臺技術或稱運載技術,主要指搭載體的設計、開發及應用等,另一個是傳感器技術或稱載荷技術,主要指儀器設備的設計、開發及獲得數據的解析、存儲和處理等。從學科方向劃分上來講,狹義的無人船屬于海洋技術領域的平臺技術。

          因此,無人船的核心技術與海洋技術領域的核心技術是一致的,實質就是圍繞任務目的、載荷原理、使用環境特點,以應用開發、功能開發為主體的系統設計,其關鍵技術主要包括以下幾個方面:

         ?、碧匦推脚_設計技術

          圍繞任務載荷原理、使用要求、作業方法等,對平臺進行針對性設計,如振噪抑制、削弱航行擾動、動穩性優化、電磁兼容性優化等。

         ?、矎姅_動環境下的運動控制技術

          針對海洋動力環境中風、浪、流對水面載具的影響,開發欠驅動運動控制算法,實現如高精度循線航行、高海況自航、自守位等功能。

         ?、惩ㄐ偶夹g

          針對高動態、多徑效應影響突出的海面、水下復雜環境,開發健壯性強、穩定性好、低時延、高帶寬的微波、水聲通信技術。

          

               以上就是無人船關鍵技術,僅供參考哦!

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