1. 無人船簡介

        發布日期:2021-05-14 瀏覽次數:550

        隨著信息技術產業的大發展以及現代智能化產業的到來,無人裝備制造領域取得了快速發展,其中無人機和無人汽車已經逐漸走進人們的生活,此外,無人裝備制造中的無人船艇也在逐漸進入人們的視野,并取得了飛速發展。無人船是無人水面航行器的簡稱。廣義的無人船是指一種可執行某類指定任務,并基于任務目的進行功能、性能設計的水面機器人;狹義的無人船則是指具有一定機動能力的水面自主、半自主、遙控搭載體。

          無人船由平臺系統和任務載荷系統組成,兩系統之間通過通用接口進行集成。平臺系統包括平臺本體分系統、動/能分系統、感知分系統、控制分系統、通信分系統和交互分系統,六個分系統共同組成無人船最基本的通用單元,可以獨自操作運行,是為完成不同任務而設計的搭載平臺。任務載荷系統指無人船用以執行任務的儀器設備及配套伺服機構、裝置,可根據不同任務目的、用途規劃出不同的任務載荷系統。

          無人船是海洋技術發展的產物,海洋技術發展目的是為了提升獲取數據的精度、準度、廣度以及連續性,同時提高獲取數據過程的安全性并降低其成本。海洋技術分兩個大方向,一是平臺技術或稱運載技術,主要指搭載體的設計、開發及應用等,另一個是傳感器技術或稱載荷技術,主要指儀器設備的設計、開發及獲得數據的解析、存儲和處理等。從學科方向劃分上來講,狹義的無人船屬于海洋技術領域的平臺技術。因此,無人船的核心技術與海洋技術領域的核心技術是一致的,實質就是圍繞任務目的、載荷原理、使用環境特點,以應用開發、功能開發為主體的系統設計。

          目前無人船從用途上,可分為兩大方向,海洋調查和測量(簡稱海洋調測)和防務。海洋調測類無人船通常對速度要求不高,但對平臺載荷適配性設計、自主運動控制能力、續航力等要求較高。

          無人船作為一種水面自主平臺,搭載相應任務載荷的無人船相對于傳統載人船舶而言,其優勢在于靈活機動、安全、隱蔽性強、運維費用低廉,未來發揮作用的場景主要包括以下三種:

          1、代替從業者執行勞動強度大、安全風險高的工作;

          2、代替從業者執行重復性、長周期的工作;

          3、取代部分施工成本高、人力投入大的工作模式或方法。

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