1. 無人船

        發布日期:2021-02-21 瀏覽次數:1589

        無人船可以根據不同方式劃分為無人水面船舶(USV)和無人水下航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV),根據其智能程度還可細劃為遠程遙控操作船舶(ROV)和自主控制船舶(AV)。
          CMI在發布的調查報告中,根據其智能程度將無人船分為兩種類型:一種是遙控(remote-control)無人船,它是由岸基人員通過無線電和衛星通訊技術,利用電腦實現對船舶的遙控;另一種是自控(controlled autonomously)無人船,在船舶航行之前,通過電腦上預先編寫的程序控制船舶,在船舶起航后,無需人工干預。

          2017年2月,丹麥、愛沙尼亞、芬蘭、日本、挪威、韓國、英國和美國聯合向IMO(國際海事組織,IMO是聯合國負責海上航行安全和防止船舶造成海洋污染的一個專門機構,總部設在英國倫敦。作用是創建一個監管公平和有效的的航運業框架,普遍采用實施。涵蓋包括船舶設計、施工、設備、人員配備、操作和處理等方面,確保這些方面的安全、環保、節能、安全。)提出將海上自動水面船舶(Maritime Autonomous Surface Ships,MASS)列入其討論的工作范圍,對此關于無人船舶又提出新的概念,鑒于國際海事組織的權威性,目前這一概念被廣泛接受,2018年海上安全委員會(MSC)第99屆會議通過,根據智能程度公布了MASS的4個層級。


         ?。?)一級無人船:船舶擁有自動決策支持功能,海員可以操作船舶的功能和系統,有些操作可以是自動化的,有時也可以是無人監督的,但海員在船可隨時接管;

         ?。?)二級無人船:海員在船可以操作和控制船上系統和功能但實現遠程遙控,從其它地點控制和運營船舶;

         ?。?)三級無人船:實現遠程遙控但海員不在船,從其它地點控制和運營船舶;

         ?。?)四級無人船:完全自主船舶,船舶操作系統可自行決策并采取行動”。

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